日前，上海海洋大学深渊中心联合中集海洋工程有限公司(以下简称“中集海工”)自主研发的海洋平台钢结构清污与检测机器人，在中集烟台来福士造船厂某半潜式生活平台和浮式生产储卸油平台（以下简称FPSO）上完成了首次实船试验。

本次测试针对半潜式平台浮箱、立柱和横撑外板结构进行干式条件下的清污与检测测试，针对FPSO外板结构分别进行水面以上和水下清污和检测作业，验证了水下机器人的运动性能、清洗效率、清洗与检测能力，获取了试验过程的检测视频与数据，为后续工程应用打下了坚实基础。

2019年10月，上海海洋大学深渊中心与中集海工在深圳“2019中国海洋经济博览会”上签署战略合作协议，共同在海工装备水下智能检测技术与系统开发、深海海上试验场设计与应用技术、海洋工程与科学重大探索性基础理论研究等领域开展合作。

本项目是双方第一期合作研制成果，通过发挥学校深渊中心在水下智能机器人领域的研制经验，提升海洋工程装备运维的数字化、智能化、自动化应用水平，未来将应用于包括“蓝鲸二号”等在内的大型海洋工程平台的运维服务中，服务于我国海上风电、海洋牧场和海上油田等项目的开发建设。